Скелет конечности состоит из двух отделов: костей верхней/нижней конечности и костей плечевого/тазового пояса. Кости скелета соединяются между собой при помощи суставов – подвижных соединений двух и более костей скелета. Для верхней конечности основными суставами являются плечевой, локтевой, лучезапястный и суставы кисти. Для нижней – тазобедренный, коленный и голеностопный. В анатомии каждого сустава можно выделить четыре основные группы элементов, обеспечивающих его нормальную работу: капсула, капсульно-связочный аппарат, внутрисуставные элементы (покровной хрящ и внутрисуставные связки) и соответствующие кости. Нарушение нормальной работы каждой из этих групп вследствие травмы или заболевания сустава будет вызывать ту или иную патологию.